Гуманоидный робот и теннис
17.03.2026 09:00
1221
Комментарии (60)
Исследователи из университета Пекина сумели обучить гуманоидного Unitree G1 играть в теннис.
Одной из главных проблем при обучении роботов спортивным навыкам является отсутствие точных данных о движениях человека. В теннисе это особенно сложно из-за больших перемещений по корту, скорости мяча до 30 м/с и очень короткого времени контакта ракетки с мячом, составляющего всего несколько миллисекунд.
Вместо записи полных матчей исследователи пошли по другому пути. Они собрали только фрагменты основных движений, которые игроки используют во время игры: удар с форхенда, с бэкхенда, шаги в стороны и другие движения.
Данные записывались с помощью системы захвата движения на небольшом корте размером 3x5 метров — более чем в 17 раз меньше стандартного теннисного корта. Записывались движения пяти различных игроков, всего было получено пять часов данных.
На основе этих данных разработанная учеными система LATENT сначала учит робота воспроизводить базовые движения, а затем комбинирует их для выполнения конкретной задачи — дотянуться до мяча, выполнить удар и вернуться в определенную часть корта.
Модель обучалась в симуляторе, где физические параметры робота и мяча, включая массу, трение и аэродинамику, варьировались случайным образом. Это помогло уменьшить разницу между симуляцией и реальным миром.
В симуляции система продемонстрировала до 96% успешных ударов с форхенда. После переноса модели на реального робота Unitree G1 он смог поддерживать серию ударов с человеком и стабильно возвращать мяч на половину соперника.
Авторы отмечают, что этот подход можно применять и к другим задачам, где сложно получить полные данные о движениях человека — например, в футболе, бадминтоне или при освоении гуманоидными роботами других спортивных навыков.
Вообще впечатляет, тем более что обучение проводилось всего на 5 часах записей, причем на сильно уменьшенном корте. Те, кто учился играть в большой теннис, знают, что даже у человека уходит много месяцев на то, чтобы просто начать более или менее попадать по корту - это очень сложный вид спорта.
Войдите, чтобы оставить комментарий.
Мой милёнок гуманоид
Уставал на теннисе,
По ночам меня не шпилил
Композитным пенисом.
Уставал на теннисе,
По ночам меня не шпилил
Композитным пенисом.
Мой милёнок целый месяц
Не попадал по корту
Точно также невезёт
И в постельном спорте
Не попадал по корту
Точно также невезёт
И в постельном спорте
Мой милёнок гуманоид...
Самокритично
"Я ждал этот твит!" 🙃
Что-то меня терзают смутные сомнения. Таких движений не показывал ни один робот Boston Dynamics, а это, как ни крути, основоположники и лидеры в разработке интеллектуальных роботов.
А, не, у BD таки было два робота с подобной динамикой. Один с пистолетом, второй - с винтовкой.
А, не, у BD таки было два робота с подобной динамикой. Один с пистолетом, второй - с винтовкой.
Может быть, вы случайно перепутали и это были роботы не от BD, а развлекательное видео от Corridor Digital?
Может быть, вы случайно перепутали и это были роботы не от BD, а развлекательное видео от Corridor Digital?
Впрочем, был тут на форуме товарищ, который процитированный ролик принял за чистую монету, хотя и считал, что роботом управляет оператор.
Роботом должен быть судья! Робота на мыло не отдашь.
Хотя можно сдать на металлолом.
Всё это очень познавательно, вот только удар с форхэнда - это тавталогия, это вам самый завалящий перплекисти подтвердит. Если по теме - хват ракетки перпендикулярно руке - такое себе! Но ждём, думаю в течение года будет играть на уровне профессионала.
Таки следующим этапом заменят сантехников, а глядишь потом и до мужей доберутся 😄
Но есть один бонус - РФ не грозит роботизация.
Но есть один бонус - РФ не грозит роботизация.
РФ не грозит роботизация.
Американская компания Foundation AI передала Украине два гуманоидных робота Phantom MK-1 для оценки их возможностей в боевых условиях.
"Широчайшее распространение гуманоидных роботов в странах НАТО является угрозой для современной России, опаснейшим вызовом нашим ВКС и ВПК!!!"
Нам кабздец. Слава роботам!
Ну не совсем так. Но то что такие профессии как официант или сотрудники ресепшен в гостинице могут исчезнуть, но не в этом проблема, это понятные, почти эволюционные процессы, а вот то ч тоже исчезнуть образование с учителями - это да, так себе перспективка.
Но то что такие профессии как официант или сотрудники ресепшен в гостинице могут исчезнуть
Я знаю несколько ресторанов, где можно сделать заказ со смартфона, и один, где заказ через официанта, но привозит твой заказ робот. Осталось их объединить в одном ресторане. 😀
даже у человека уходит много месяцев на то, чтобы просто начать более или менее попадать по корту
Много месяцев — это уже оттачивание навыков. А на просто попадать по корту хватит часа или двух.
Ну, если просто мягко набрасывать мячик на середину корта, думаю, человек с нормальной координацией тоже сможет научиться перетюкивать его обратно довольно быстро.
Но всё равно впечатляет, конечно. Впрочем, мне было бы интереснее увидеть другое достижение: жонглирующего гуманоидного робота. (специализированные штуковины строго для жонглирования видел, не предлагать). Но, кажется, системе глаз-рука у роботов до человеческого уровня ещё расти и расти.
Но всё равно впечатляет, конечно. Впрочем, мне было бы интереснее увидеть другое достижение: жонглирующего гуманоидного робота. (специализированные штуковины строго для жонглирования видел, не предлагать). Но, кажется, системе глаз-рука у роботов до человеческого уровня ещё расти и расти.
Ну, если просто мягко набрасывать мячик на середину корта, думаю, человек с нормальной координацией сможет научиться перетюкивать его обратно куда быстрее, чем за 5 часов.Но всё равно впечатляет, конечно. Впрочем, мне было бы интереснее увидеть другое достижение: жонглирующего гуманоидного робота. (специализированные штуковины строго для жонглирования видел, не предлагать). Но, кажется, системе глаз-рука у роботов до человеческого уровня ещё расти и расти.
В "Большом Лебовски" есть сцена, когда Чувак лежит на ковре из дома своего тёзки и слушает запись, звуковую, как шар роняет кегли. А потом ещё появляется Мод Лебовски со своими помощниками и забирает ковёр, который она дарила покойной матери, а Чувак спёр.
Это как если бы того робота оставили самого смотреть игры людей и выделять то, что важно. Не дать ему 5 часов подготовленных данных, а архив видеозаписей, причём не только гениев тенниса, но и новичков, и откровенных лузеров, у кого две ноги левые, а две руки правые, при том что сами они вообще-то левши. И чтоб "И"И" сам учился понимать, что стоит повторять, а что ни при каких условиях делать нельзя.
Впрочем, мне было бы интереснее увидеть другое достижение: жонглирующего гуманоидного робота.
Пилоты формулы один, например, выполняют упражнения на наработку моторной памяти используя воображение. Есть у них такая практика, сидеть с закрытыми глазами и представлять, как они переключают передачи, жмут педали, рулят.
нет такой статьи такого автора))
Исследование Cooper et al. (2018) «Mental practice enhances motor learning»
Жонглирование для человека сложно, потому что каждый раз подбрасываешь мячик немного по-разному, поэтому каждый раз нужно корректировать, где и когда ты его ловишь. А если робот его будет все время одинаково подбрасывать, то и ловить его будет не так сложно
Думаю, если бы всё было так просто, производители роботов уже продемонстрировали бы этот трюк.) А в реальности, скорее всего, как минимум будет идти накопление ошибки, и нужно уметь корректировать движения на ходу, опираясь на зрительную и тактильную информацию.
Ты не поверишь, крокодил: ссылка в той дешманской заметке, про которую ты говоришь (не откажу себе в удовольствии ее привести здесь) -указывает несуществующую статью.нет такой статьи такого автора))Исследование Cooper et al. (2018) «Mental practice enhances motor learning»
Там были кадры, как тренировался один из пилотов "Серебрянных Стрел" МакЛаррен, кто-то из молодых. Помимо физических тренировок, которые внезапно огромное внимание уделяют тренировке шеи, чтоб голова от перегрузок на поворотах не отвалилась, там были и кадры, как этот пилот медитирует на прохождение определённой трассы, сидит и шевелит пальцами, запоминая нажатие шифтеров переключения скоростей.
А если робот его будет все время одинаково подбрасывать, то и ловить его будет не так сложно?
Не будет, разброс все равно останется.
точность изготовления деталей и пр. Думаю, люди легче со случайными ошибками оперируют.
Я исхожу из документалки, виденной мной много лет назад на Дискавери.
Причём здесь точность изготовления деталей? Всё ошибки такого рода калибруются.
Промышленные роботы (6 осевые "руки", чтобы можно было жонглировать) могут разворачиваться со скоростью 500 градусов в секунду и выше, с линейными скоростями метры в секунду, при этом с килограммами нагрузки повторяемость положения меньше 0.1мм. На порядок лучше большинства людей. Ну и контроль ускорений и скоростей (что необходимо для жонглирования) давно уже решённый вопрос.
Промышленные роботы (6 осевые "руки", чтобы можно было жонглировать) могут разворачиваться со скоростью 500 градусов в секунду и выше, с линейными скоростями метры в секунду, при этом с килограммами нагрузки повторяемость положения меньше 0.1мм. На порядок лучше большинства людей. Ну и контроль ускорений и скоростей (что необходимо для жонглирования) давно уже решённый вопрос.
Вспомнил про видео (опубликовано 12 лет назад), где Тимо Боль играет в настольный теннис против КУКИ:
А зачем роботу играть как человек?
Лучше бы он траекторию высчитывал.
Лучше бы он траекторию высчитывал.
А вообще прекрасно, если в парные игры можно будет играть не только друг с другом, но и друг с компутером. Приходишь в фитнесс-центр - а там робот Вадик в прокат, выбери игру, он сам за подходящими ракетками и мячиками сгоняет.
Или идешь по неблагополучному району, а местная гопота уже не напрягается сама. У них есть робот Валерчик, которій отожмет у тебя телефон и мелочь.
и мячиками сгоняет.
Мне казалось, там вопрос решается просто количеством мячиков и роботом роликовой шваброй, которой их потом собирают.
Но я теннис только из-за забора видел.
Но я теннис только из-за забора видел.
У них есть робот Валерчик, которій отожмет у тебя телефон и мелочь.
он сам за подходящими ракетками и мячиками сгоняет.
Или идешь по неблагополучному району, а местная гопота уже не напрягается сама. У них есть робот Валерчик, которій отожмет у тебя телефон и мелочь.
И да,тряпку чёрную не приготовили,под руки не вывели...вот если бы он как то поделие стиль пьяного мастера сымитировал...😀
Ну вот, как и говорилось ранее, играть в теннис можно обучить даже дерево.
Если из этого дерева постоить стенку, в которую бьёт игрок. Кста, такая форма обучения и наработки моторной памяти используется во многих видах спорта. Есть для настольного тенниса, для футбола, волейбола, того же большого тенниса...
Вот только чего "учёные" не знают, так это что игра в теннис это не мячик ракеткой гонять, а гораздо глуже и интереснее. Это тактика, и стратегия, и психология, и ...да, моторные навыки.
Вот только чего "учёные" не знают, так это что игра в теннис это не мячик ракеткой гонять, а гораздо глуже и интереснее. Это тактика, и стратегия, и психология, и ...да, моторные навыки.
Если из этого дерева постоить стенку, в которую бьёт игрок
Это тактика, и стратегия, и психология,
На самом деле устройства для "метания" мячей по заданным местам, с заданными скоростями давно есть в теннисе (большом и настольном), бейсболе...
Не то что какие-нибудь вшивые шахматы!
Ракетку держит неправильно, и позиция непонятно выбрана-все время в центре, а не на задней линии/занудамодеофф🙂
А так впечатляет, действительно
А так впечатляет, действительно
Ракетку держит неправильно
Одной из главных проблем при обучении роботов спортивным навыкам является отсутствие точных данных о движениях человека.
А в России смогли решить куда более сложную задачу имитации малопредсказуемых движений пьяного в дупель.
А в России смогли решить куда более сложную задачу имитации малопредсказуемых движений пьяного в дупель.
Впечатляет, но отмечу, что человек старается не выиграть у робота, а отбить прямо на того, чтобы игра робота казалась лучше. А робот бьет и по углам.
Вообще-то в гуманоиных роботах основная проблема - синхронизировать 100500 сервомоторчиков, которые бы имитировали хотя бы 10% от человеческих мышц и связок при ходьбе... То есть именно ходьба (даже без нагрузки и допзаданий) - самое сложное. Поэтому даже шаг вправо/влево когда помимо задачи "сохранить равновесие" стоит задача "попасть этой лесковой хренью по той желтой штуке и отбить ее в тот квадрат", это уже достижение.
Смотрел недавнее интервью с Маском. Так он там утверждает, что самое сложное в роботе - воссоздать руку, с теми же степенями свободы, как у человека.
То есть именно ходьба (даже без нагрузки и допзаданий) - самое сложное.
старается не выиграть у робота, а отбить прямо на того
Одной из главных проблем при обучении роботов спортивным навыкам является отсутствие точных данных о движениях человека.
Авторы статьи ответили на этот вопрос - подготовиться и записать на специально выделенном корте 😄
откуда их взять-то?
Теги
Информация
Что ещё почитать
