Адрес для входа в РФ: exler.world

Боевой роботизированный цыпленок

11.10.2021 12:04  12414   Комментарии (85)

Источник (англ.)

Исследователи из Калифорнийского технологического института создали двуногого робота, который сочетает ходьбу с полетом, что делает его исключительно проворным и способным к сложным движениям.

Назвали его LEONARDO (сокращенно от «LEgs ONboARD drOne» или сокращенно LEO) может ходить по натянутой веревке, прыгать и даже кататься на скейтборде. Разработанный командой Центра автономных систем и технологий (CAST) Калифорнийского технологического института, LEO является первым роботом, который использует многосуставные опоры и двигатели на основе пропеллера для достижения точной степени контроля над балансом.

«Мы черпали вдохновение в природе. Подумайте о том, как птицы могут хлопать крыльями и прыгать, чтобы перемещаться по телефонным линиям», - говорит Сун-Джо Чанг, автор-корреспондент и профессор Брена по аэрокосмическим и динамическим системам. «Птицы умеют совмещать ходьбу с полетом, этим мы и вдохновлялись при создании нашего робота».

Ну и, в общем, создатели намерены и дальше совершенствовать этого робота, потому что на данный момент энергия у него используется не слишком эффективно.

Но он уже производит впечатление, посмотрите ролик.

Комментарии 85

Зачем этому квадрокоптеру ноги, он ведь ими толком и не пользуется, мешаются только. Он без винтов ни шага по поверхности не сделал, не говоря уже о скейте или канате.
13.10.21 12:42
0 0

Идея интересная, но работать будет только на Земле (космос и иные планеты отпадают сразу - другая гравитация, на которую надо перерасчет, хотя... может сделают автотюнинг). На Земле в горах тоже работать не будет. В целом пока выглядит как квадрокоптер, которому привесили ноги, и он их вынужден волочить, а на самом деле он только летает.
12.10.21 05:23
0 0

видно, что ковыляет-ковыляет, a потом алгоритм такой "бл%, зе%бало, полетели нах^й".
11.10.21 23:34
1 5

видно, что ковыляет-ковыляет, a потом алгоритм такой "бл%, зе%бало, полетели нах^й".
"Крылья - ноги, крылья - ноги... Самое главное - хвост!"
12.10.21 03:09
0 3

у нас уже было 11 лет назад, и в 11 раз дешевле
11.10.21 20:51
3 3

следы зачoтные оставляет
11.10.21 23:32
0 1

AT-ST Walker: Начало
12.10.21 01:12
0 7

Смех смехом, но боюсь, что лет через дцать такая хрень будет прыгать по улицам.

черенок от лопаты. Или дюралевое весло.

11.10.21 16:36
0 8

Миленькое, да. Но как уже сказали - это обычный квадрокоптер с приделанными ножками. Никакого сравнения с птицами не выдерживает - птица идет по проволоке, а крылья использует для балансировки, а не летит над проводом перебирая по нему ногами. Разница как между человеком, который сам идет по канату, а веер использует для баланса и человеком весь вес которого тащат на леере, а ногами каната он только касается.
11.10.21 16:07
1 6

Возможно это будет конечным результатом?
11.10.21 15:47
0 14

Возможно это будет конечным результатом?
Или вот так! ?

- Где мы?
- В Латгалии.

"Через два дня".
11.10.21 16:01
1 16

Или вот так! ?
Кстати Р2 Д2 тоже вспомогательно летал
11.10.21 16:05
0 0

Громозека на интервальном голодании
11.10.21 15:36
1 7

400 капель валерьянки и салат!
11.10.21 16:01
0 1

Ух ты, шагающий квадрокоптер!
11.10.21 15:14
0 2

Шагоптер.
11.10.21 19:59
0 2

Спустя несколько апгрейдов
11.10.21 15:12
1 9

Летящей походкой.... (Ю.Антонов)
11.10.21 15:06
0 5

Летящей походкой.... (Ю.Антонов)
...Ты вышла за водкой.
И скрылась из глаз
под машиной Белаз. (из детства)
11.10.21 15:30
0 14

Камаз 😄 Белаз по городу не проедет

и водочный магазин тоже скрылся под машиной БЕЛАЗ

LEO является первым роботом, который использует многосуставные опоры и двигатели на основе пропеллера для достижения точной степени контроля над балансом.
Мда уж... Чего только не придумают, лишь бы не возиться с балансом... Дарю команде CAST новую идею – шагающий робот с боковыми колёсиками (как у детского велосипеда)!
Ненуачо? Дёшево и сердито зато, вместо ентих пропеллерОв, батарейку жрущих... ?

А если серьёзно, то почти не вижу перспектив практического применения такого "гибрида" в реальных задачах. Если только поиграться, да по выставкам потусить. ИМХО.

Ну тууупые пендосы! Только деньги зря тратят. Инженеры-надомники, соотечественники робота Фёдора и прочих анало говнетов, уже всё популярно объяснили в каментах.

LEO является первым роботом, который использует многосуставные опоры и двигатели на основе пропеллера для достижения точной степени контроля над балансом.Мда уж... Чего только не придумают, лишь бы не возиться с балансом... Дарю команде CAST новую идею – шагающий робот с боковыми колёсиками (как у детского велосипеда)!Ненуачо? Дёшево и сердито зато, вместо ентих пропеллерОв, батарейку жрущих... ?А если серьёзно, то почти не вижу перспектив практического применения такого "гибрида" в реальных задачах. Если только поиграться, да по выставкам потусить. ИМХО.
ну перспективы есть, когда эти пропеллеры станут вспомогательным средством для удержания баланса, а сейчас - да "квадрокотер с ногами"

Ну тууупые пендосы!
При чём тут какие-то там "пендосы"? Любое инженерное решение либо имеет перспективы, либо нет. Вообще независимо от страны.

Не переносите, пожалуйста, на других свою дурную привычку – видеть какую-то там "политику" даже в сугубо технических вопросах.

ну перспективы есть, когда эти пропеллеры станут вспомогательным средством для удержания баланса, а сейчас - да "квадрокотер с ногами"
Да, если они станут именно "аварийным вспомогательным средством" (в совсем уж критических ситуациях) для удержания баланса, а не основным (как сейчас) – тогда какой-то смысл в них будет для такой лёгкой машинки...

Дрон, умеющий чем-то схватиться за поверхность в зоне посадки - это, после не особо крутой доработки софта, дрон, умеющий прилетать, цепляться за и пролезать в. Иными словами - дрон, способный взлететь, вернутсья, доставить/забрать груз со сложносочиненной точки техногенной среды в неидеальных погодных условиях. Штука перспективная весьма.

Ну, во-первых, для "универсала" он крайне плохо ходит. Во-вторых, для "универсала" он ещё и крайне плохо летает – то есть, вряд ли способен пролететь сколь-либо значительное расстояние на сколь-либо значительной высоте.
Тем более, в неидеальных погодных условиях. Ведь, судя по размеру винтов, дрон весьма лёгкий. Но в такой вертикальной компоновке, вместе с "головой" и "туловищем" – парусность у него получится ощутимо выше стандартных "строго воздушных" решений. Да ещё и со слабыми движками. То есть, любой ветер "чуть выше среднего" просто снесёт его с ног – хоть в наземном положении, хоть в воздушном.

Вот поэтому и написал, что тут "ни рыба, ни мясо" – скорее уж, собрали воедино все проблемы и недостатки наземного и воздушного решений. ИМХО.

Мда уж...
"... Ой! Мы же забыли про космическую радиацию!" (с)

www.kommersant.ru
Алекс, тут "бабы говорят", что в ноябре выкатывают для России линейку хоноров 50 с завезёнными в них гуглосервисами. И они уже хорошенько подвинули в Китае сяоми.
Ты их спеки ещё не смотрел?
111
11.10.21 14:45
7 0

Игрушка забавная, вот только с масштабируемостью, боюсь, у этой концепции некоторые проблемы. То есть, такая же штука весом в сотню кило уже работать не будет, а если будет, то пропеллеры вырастут до полутораметровой длины.
11.10.21 14:36
1 5

то пропеллеры вырастут до полутораметровой длины.
И ими можно будет рубить врагов!
aag
11.10.21 15:39
0 9

И ими можно будет рубить врагов!
Как в "Армии тьмы" )))
11.10.21 18:27
0 0

В целом, да - вертолеты плохо масштабируются.

В данном случае - смотря какой движок поставить. У летательных аппаратов вертолетного типа при пропорциональном масштабировании потребная для полета мощность растет (в первом приближении) как R^(7/2), так что если массу увеличить с 10 кг до 100, размер возрастет в 2,15 раза, а двигатель потребуется в 14,7 раз мощнее, чем у модельки.
12.10.21 01:53
0 0

Прошу прощения за оффтоп, но - смотреть, однозначно!

www.facebook.com
11.10.21 13:58
2 9

О_О
Вот это да!..
11.10.21 14:46
0 0

Красивое!
11.10.21 14:50
0 0

Странно, что этого персонажа не вспомнили:

11.10.21 13:02
1 4

Сразу же вспомнил.
11.10.21 15:07
0 4

Сразу же вспомнил.
?
11.10.21 15:30
1 0

Интересная идея. В принципе, если он может летать, то не совсем понятно, зачем ему ходить, а не ездить.
11.10.21 12:53
0 8

ходить энергетически более выгодно?
11.10.21 13:45
0 0

зачем ему ходить, а не ездить
Энергозатраты на полет сильно больше.

ходить энергетически более выгодно?
Вряд ли. По крайней мере, не вижу, почему бы это было выгоднее, чем ездить.
11.10.21 15:12
0 2

Смотря по какой поверхности ездить...
11.10.21 15:15
0 2

Ну было бы интересна концепция гиперпрыжков, когда тяги нет свыше 1, отталкиваемся ногами и прыгаем на 10 метров вверх и на 20 вперед. Сгибая ноги приземляемся.
11.10.21 15:17
0 0

По крайней мере, не вижу, почему бы это было выгоднее, чем ездить.
Расход топлива на килограмм перевезенного груза у вертолета и грузовика различается кардинально.

Расход топлива на килограмм перевезенного груза у вертолета и грузовика различается кардинально.
И какое это имеет отношение к исходному комментарию? 😄 Я вот согласен с igori-san.
Летать+ездить проще, чем летать+ходить. Конструктивно ноги сложнее, кпд ниже, дополнительный контроллер, который всю эту кинематику разруливает. Т.е. чисто с точки зрения разработки именно хождение, безусловно, интереснее (сам паука мастерил с целью чуть вспомнить институтскую математику - расчёт углов поворотов серводвигателей для заданной точки ноги и все такое, но забросил, потому что дешевые сервы оказались барахлом, а два десятка дорогих покупать жаба задушила). С практической же особого смысла не имеет, при наличии возможности взлететь. Продукция BD впечатляет куда больше, там все по чесноку.

Летать+ездить проще, чем летать+ходить.
Можно все три функции объединить.
Роликовые коньки прекрасно позволяют как двигаться по асфальту, так и бегать по лестнице (ну, не то, чтобы бегать, но как-то перемещаться можно). Меняем бесприводные ролики на моторизованные гусеницы и будет у нас шагающе-ездящий вездеход.
Ног, естественно, делаем, как минимум, четыре, мы же не боги, мы не ограничены в фантазии и средствах.
11.10.21 22:04
0 0

11.10.21 12:50
0 15

А чёй-то он боевой? В оригинале про военные приложения ничего не нашел.
11.10.21 12:38
0 0

А чёй-то он боевой? В оригинале про военные приложения ничего не нашел.
Ну ладно, не боевой.
Тактический.
11.10.21 12:42
0 11

Тактический.
Не, "тактический" - это с фонариком.
11.10.21 15:30
0 9

и не просто, а когда ручка фонарика в хаки покрашена
spo
11.10.21 17:03
0 3

А почему Леонардо на каблуках? И да, он черный. Толерантность на максималках 😄
11.10.21 12:35
0 6

А почему Леонардо на каблуках?
Намек на сексуальную ориентацию Да Винчи?
12.10.21 02:18
0 1

меня всегда радует, когда "аббревиатуру" составлают из случайных букв в середине слов -- абы где. Когда буду придумывать следующую аббревиауту, сделаю следующий шаг, и выберу буквы, которые нигде не встречаются ни в одном слове.
12.10.21 04:02
0 2

у меня создалось впечатление, что "он" всё время "в полете", просто может летать на высоте ног.
Ule
11.10.21 12:33
2 3

просто вместо сложных алгоритмов, датчиков, сервоприводов и т.д. для сохранения равновесия, как у Boston Dynamics, эти тупо прикрутили у нему квадрокоптер, который не дает ему упасть.. а ногами лишь отталктивается для движения вперед ну и для какой то экономии батарейки квадрокоптера, чтоб тот ну совсем уж не тягал весь вес робота.
11.10.21 13:33
0 11

у меня создалось впечатление, что "он" всё время "в полете", просто может летать на высоте ног.
- Товарищ сержант, а крокодилы летают?
- Не летают.
- А лейтенант говорил, что летают.
- Ну значит летают, только очень-очень низко.
12.10.21 11:58
1 0

Вот как он со стола прыгает - прям из моего сна! Я тоже так прыгаю иногда. Ток высота побольше.
11.10.21 12:32
0 2

Ожидал увидеть что-то типа роликов от Boston Dynamics.
А квардрокоптер на ходулях, нет, не производит впечатление.
11.10.21 12:22
0 9

А потом создадут компьютерную военную сеть, а та начнет клепать роботов мэйд ин Австрия. Плавали, знаем...
11.10.21 12:17
1 3

Фоллаут наступил)) ищем ядерколу
11.10.21 12:14
0 9

Не проще страуса вооружить и натренировать?
11.10.21 12:10
5 4

Боевого пингвина ?
11.10.21 12:11
1 10

И чёй-то они даме мужское имя выделили?
Назвали бы Джокондой...
11.10.21 12:12
0 0

Боевого пингвина ?
Этого для приморских задач применят.
11.10.21 12:13
0 2

Пингвины извращенцы терроризируют Палестину (с) День радио
11.10.21 12:22
0 19

И назвать его Федором Вторым!
11.10.21 12:33
0 5

Не проще страуса вооружить и натренировать?
Уже пытались, у страуса летать не получилось
11.10.21 16:02
1 8
Теги
Сортировать по алфавиту или записям
BLM 21
Calella 143
exler.ru 272
авто 441
видео 3990
вино 359
еда 499
ЕС 60
игры 114
ИИ 29
кино 1580
попы 190
СМИ 2755
софт 930
США 131
шоу 6