Адрес для входа в РФ: exler.world
Боевой роботизированный цыпленок
11.10.2021 12:04
12498
Комментарии (85)
Источник (англ.)
Исследователи из Калифорнийского технологического института создали двуногого робота, который сочетает ходьбу с полетом, что делает его исключительно проворным и способным к сложным движениям.
Назвали его LEONARDO (сокращенно от «LEgs ONboARD drOne» или сокращенно LEO) может ходить по натянутой веревке, прыгать и даже кататься на скейтборде. Разработанный командой Центра автономных систем и технологий (CAST) Калифорнийского технологического института, LEO является первым роботом, который использует многосуставные опоры и двигатели на основе пропеллера для достижения точной степени контроля над балансом.
«Мы черпали вдохновение в природе. Подумайте о том, как птицы могут хлопать крыльями и прыгать, чтобы перемещаться по телефонным линиям», - говорит Сун-Джо Чанг, автор-корреспондент и профессор Брена по аэрокосмическим и динамическим системам. «Птицы умеют совмещать ходьбу с полетом, этим мы и вдохновлялись при создании нашего робота».
Ну и, в общем, создатели намерены и дальше совершенствовать этого робота, потому что на данный момент энергия у него используется не слишком эффективно.
Но он уже производит впечатление, посмотрите ролик.
Войдите, чтобы оставить комментарий.
Зачем этому квадрокоптеру ноги, он ведь ими толком и не пользуется, мешаются только. Он без винтов ни шага по поверхности не сделал, не говоря уже о скейте или канате.
Идея интересная, но работать будет только на Земле (космос и иные планеты отпадают сразу - другая гравитация, на которую надо перерасчет, хотя... может сделают автотюнинг). На Земле в горах тоже работать не будет. В целом пока выглядит как квадрокоптер, которому привесили ноги, и он их вынужден волочить, а на самом деле он только летает.
видно, что ковыляет-ковыляет, a потом алгоритм такой "бл%, зе%бало, полетели нах^й".
видно, что ковыляет-ковыляет, a потом алгоритм такой "бл%, зе%бало, полетели нах^й".
у нас уже было 11 лет назад, и в 11 раз дешевле
следы зачoтные оставляет
Смех смехом, но боюсь, что лет через дцать такая хрень будет прыгать по улицам.
черенок от лопаты. Или дюралевое весло.
Миленькое, да. Но как уже сказали - это обычный квадрокоптер с приделанными ножками. Никакого сравнения с птицами не выдерживает - птица идет по проволоке, а крылья использует для балансировки, а не летит над проводом перебирая по нему ногами. Разница как между человеком, который сам идет по канату, а веер использует для баланса и человеком весь вес которого тащат на леере, а ногами каната он только касается.
Или вот так! ?
Возможно это будет конечным результатом?
- Где мы?
- В Латгалии.
"Через два дня".
Громозека на интервальном голодании
400 капель валерьянки и салат!
Летящей походкой.... (Ю.Антонов)
и водочный магазин тоже скрылся под машиной БЕЛАЗ
Камаз 😄 Белаз по городу не проедет
Летящей походкой.... (Ю.Антонов)
И скрылась из глаз
под машиной Белаз. (из детства)
LEO является первым роботом, который использует многосуставные опоры и двигатели на основе пропеллера для достижения точной степени контроля над балансом.
Ненуачо? Дёшево и сердито зато, вместо ентих пропеллерОв, батарейку жрущих... ?
А если серьёзно, то почти не вижу перспектив практического применения такого "гибрида" в реальных задачах. Если только поиграться, да по выставкам потусить. ИМХО.
Мда уж...
Ну, во-первых, для "универсала" он крайне плохо ходит. Во-вторых, для "универсала" он ещё и крайне плохо летает – то есть, вряд ли способен пролететь сколь-либо значительное расстояние на сколь-либо значительной высоте.
Тем более, в неидеальных погодных условиях. Ведь, судя по размеру винтов, дрон весьма лёгкий. Но в такой вертикальной компоновке, вместе с "головой" и "туловищем" – парусность у него получится ощутимо выше стандартных "строго воздушных" решений. Да ещё и со слабыми движками. То есть, любой ветер "чуть выше среднего" просто снесёт его с ног – хоть в наземном положении, хоть в воздушном.
Вот поэтому и написал, что тут "ни рыба, ни мясо" – скорее уж, собрали воедино все проблемы и недостатки наземного и воздушного решений. ИМХО.
Тем более, в неидеальных погодных условиях. Ведь, судя по размеру винтов, дрон весьма лёгкий. Но в такой вертикальной компоновке, вместе с "головой" и "туловищем" – парусность у него получится ощутимо выше стандартных "строго воздушных" решений. Да ещё и со слабыми движками. То есть, любой ветер "чуть выше среднего" просто снесёт его с ног – хоть в наземном положении, хоть в воздушном.
Вот поэтому и написал, что тут "ни рыба, ни мясо" – скорее уж, собрали воедино все проблемы и недостатки наземного и воздушного решений. ИМХО.
Дрон, умеющий чем-то схватиться за поверхность в зоне посадки - это, после не особо крутой доработки софта, дрон, умеющий прилетать, цепляться за и пролезать в. Иными словами - дрон, способный взлететь, вернутсья, доставить/забрать груз со сложносочиненной точки техногенной среды в неидеальных погодных условиях. Штука перспективная весьма.
ну перспективы есть, когда эти пропеллеры станут вспомогательным средством для удержания баланса, а сейчас - да "квадрокотер с ногами"
Ну тууупые пендосы!
Не переносите, пожалуйста, на других свою дурную привычку – видеть какую-то там "политику" даже в сугубо технических вопросах.
LEO является первым роботом, который использует многосуставные опоры и двигатели на основе пропеллера для достижения точной степени контроля над балансом.Мда уж... Чего только не придумают, лишь бы не возиться с балансом... Дарю команде CAST новую идею – шагающий робот с боковыми колёсиками (как у детского велосипеда)!Ненуачо? Дёшево и сердито зато, вместо ентих пропеллерОв, батарейку жрущих... ?А если серьёзно, то почти не вижу перспектив практического применения такого "гибрида" в реальных задачах. Если только поиграться, да по выставкам потусить. ИМХО.
Ну тууупые пендосы! Только деньги зря тратят. Инженеры-надомники, соотечественники робота Фёдора и прочих анало говнетов, уже всё популярно объяснили в каментах.
www.kommersant.ru
Алекс, тут "бабы говорят", что в ноябре выкатывают для России линейку хоноров 50 с завезёнными в них гуглосервисами. И они уже хорошенько подвинули в Китае сяоми.
Ты их спеки ещё не смотрел?
Алекс, тут "бабы говорят", что в ноябре выкатывают для России линейку хоноров 50 с завезёнными в них гуглосервисами. И они уже хорошенько подвинули в Китае сяоми.
Ты их спеки ещё не смотрел?
Игрушка забавная, вот только с масштабируемостью, боюсь, у этой концепции некоторые проблемы. То есть, такая же штука весом в сотню кило уже работать не будет, а если будет, то пропеллеры вырастут до полутораметровой длины.
В целом, да - вертолеты плохо масштабируются.
В данном случае - смотря какой движок поставить. У летательных аппаратов вертолетного типа при пропорциональном масштабировании потребная для полета мощность растет (в первом приближении) как R^(7/2), так что если массу увеличить с 10 кг до 100, размер возрастет в 2,15 раза, а двигатель потребуется в 14,7 раз мощнее, чем у модельки.
В данном случае - смотря какой движок поставить. У летательных аппаратов вертолетного типа при пропорциональном масштабировании потребная для полета мощность растет (в первом приближении) как R^(7/2), так что если массу увеличить с 10 кг до 100, размер возрастет в 2,15 раза, а двигатель потребуется в 14,7 раз мощнее, чем у модельки.
И ими можно будет рубить врагов!
то пропеллеры вырастут до полутораметровой длины.
Красивое!
О_О
Вот это да!..
Вот это да!..
Сразу же вспомнил.
Сразу же вспомнил.
Интересная идея. В принципе, если он может летать, то не совсем понятно, зачем ему ходить, а не ездить.
Летать+ездить проще, чем летать+ходить.
Роликовые коньки прекрасно позволяют как двигаться по асфальту, так и бегать по лестнице (ну, не то, чтобы бегать, но как-то перемещаться можно). Меняем бесприводные ролики на моторизованные гусеницы и будет у нас шагающе-ездящий вездеход.
Ног, естественно, делаем, как минимум, четыре, мы же не боги, мы не ограничены в фантазии и средствах.
Расход топлива на килограмм перевезенного груза у вертолета и грузовика различается кардинально.
Летать+ездить проще, чем летать+ходить. Конструктивно ноги сложнее, кпд ниже, дополнительный контроллер, который всю эту кинематику разруливает. Т.е. чисто с точки зрения разработки именно хождение, безусловно, интереснее (сам паука мастерил с целью чуть вспомнить институтскую математику - расчёт углов поворотов серводвигателей для заданной точки ноги и все такое, но забросил, потому что дешевые сервы оказались барахлом, а два десятка дорогих покупать жаба задушила). С практической же особого смысла не имеет, при наличии возможности взлететь. Продукция BD впечатляет куда больше, там все по чесноку.
По крайней мере, не вижу, почему бы это было выгоднее, чем ездить.
Ну было бы интересна концепция гиперпрыжков, когда тяги нет свыше 1, отталкиваемся ногами и прыгаем на 10 метров вверх и на 20 вперед. Сгибая ноги приземляемся.
Смотря по какой поверхности ездить...
ходить энергетически более выгодно?
зачем ему ходить, а не ездить
ходить энергетически более выгодно?
А чёй-то он боевой? В оригинале про военные приложения ничего не нашел.
и не просто, а когда ручка фонарика в хаки покрашена
Тактический.
А чёй-то он боевой? В оригинале про военные приложения ничего не нашел.
Тактический.
А почему Леонардо на каблуках? И да, он черный. Толерантность на максималках 😄
меня всегда радует, когда "аббревиатуру" составлают из случайных букв в середине слов -- абы где. Когда буду придумывать следующую аббревиауту, сделаю следующий шаг, и выберу буквы, которые нигде не встречаются ни в одном слове.
А почему Леонардо на каблуках?
у меня создалось впечатление, что "он" всё время "в полете", просто может летать на высоте ног.
у меня создалось впечатление, что "он" всё время "в полете", просто может летать на высоте ног.
- Не летают.
- А лейтенант говорил, что летают.
- Ну значит летают, только очень-очень низко.
просто вместо сложных алгоритмов, датчиков, сервоприводов и т.д. для сохранения равновесия, как у Boston Dynamics, эти тупо прикрутили у нему квадрокоптер, который не дает ему упасть.. а ногами лишь отталктивается для движения вперед ну и для какой то экономии батарейки квадрокоптера, чтоб тот ну совсем уж не тягал весь вес робота.
Вот как он со стола прыгает - прям из моего сна! Я тоже так прыгаю иногда. Ток высота побольше.
Ожидал увидеть что-то типа роликов от Boston Dynamics.
А квардрокоптер на ходулях, нет, не производит впечатление.
А квардрокоптер на ходулях, нет, не производит впечатление.
А потом создадут компьютерную военную сеть, а та начнет клепать роботов мэйд ин Австрия. Плавали, знаем...
Не проще страуса вооружить и натренировать?
Не проще страуса вооружить и натренировать?
И назвать его Федором Вторым!
Пингвины извращенцы терроризируют Палестину (с) День радио
Боевого пингвина ?
И чёй-то они даме мужское имя выделили?
Назвали бы Джокондой...
Назвали бы Джокондой...
Боевого пингвина ?
Теги
Информация
Что ещё почитать
